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贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

小鹏汽车，开始了自己的“技术爆炸”。

刚刚的小鹏AI科技日，眼花缭乱黑科技太多，包括但不限于：

自研自动驾驶芯片、端到端后方的云端、数据支撑体系、舱驾一体、自研碳化硅电驱、L4 Robotaxi、即将量产的飞行汽车、已经在工厂拧螺丝的机器人….

以及谁也逃不过真香定律，小鹏汽车拜入了增程神教，首次披露了详细参数：

纯电续航超过400km、综合续航超过1400km，“1秒充电1公里“，完全颠覆目前所有插混、增程体验。

还有对比“一年换3代”的产品规划，小鹏创新搞出了用户众筹换芯片的计划，引起广泛热议。

小鹏的自动驾驶

“自动驾驶以前探索了很多，大部分都是失败和教训”——何小鹏这样评价前10年的研发历程。

原因不外乎以前都是手写规则，有了几亿行代码后，发现整个自动驾驶系统的泛化性、可维护性，以及最基本的用户体验，都走进了死胡同。

转机出现在2022年兴起的大模型革命，何小鹏的观点不新鲜仍旧是端到端解决数据驱动的问题，将智驾体验的上限无限拉高到和人类基本持平。

但值得关注的是小鹏为适应新技术范式在研发端和整个技术体系做出的变革，何小鹏总结了一下：

小鹏图灵AI智驾体系，是云端、软件、硬件全栈自研，包括云端大模型、车端大模型、面向大模型开发的AI芯片、以及面向大模型开发的底层架构。

其中，车端模型就是XNGP，但何小鹏认为，仅有车端模型的智驾，就像自学或者普通老师教开车，真正大幅提升体验的关键是云端大模型。

路线上与OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、数据大小、增加训练计算量，让模型性能提升，目前小鹏云端大模型参数量是车端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

有云端模型后，小鹏的智驾就像有诺贝尔级别老师教开车，通过大量的数据来进行训练，然后通过知识的蒸馏把它放到本地端，然后通过这仿真跟强化学习的两大模块来共同来提高下限。

有云端模型的加持，小鹏车端大模型进步飞快，最新的版本中拟人感、变道成功率、绕行成功率大幅提升，未来18个月内，小鹏立的FLAG是实现类L3+智驾体验。

因为大模型要求端侧有绝对算力更强、软硬适配更“专”的硬件，所以小鹏自研了自动驾驶计算芯片——图灵：

图灵芯片专为AI而生，40核处理器，可本地运行30B的参数的大模型，集成2个NPU以及面向神经网络的特定领域架构。

有独立安全岛，实时检测车辆安全；有2个独立图像ISP，能够应对黑夜、下雨天、逆光等光线不足情况，感知更清晰。

一颗芯片通用AI机器人、AI汽车、飞行汽车，以及支持舱驾融合。10月份，小鹏已经在图灵芯片上跑通了智驾功能。

有了自己的算法、芯片，小鹏需要支撑软硬件的“神经”——沧海底座，通讯带宽提升33倍，带来更稳定的信息交互，更快的数据传输与响应。具体表现为摄像头出图速度更12倍、360影像启动速度提升10倍，为未来的AI汽车综合能力做好铺垫。

四大冗余设计，确保配电控制、计算平台硬件安全、芯片与软件安全、通讯安全。

最后，何小鹏透露了L4技术路线的进展：

1）有可能取消方向盘，从原来必选变为可选，用户可根据需要进行隐藏或使用。

2）L4会研发Ultra车型，Ultra车型将面向全球开发，为Robotaxi服务

3）确定采用线控底盘技术。

至于上线时间，何小鹏说“现在研究生在读的同学们可以留意一下，也许你们毕业的时候，小鹏的L4就出来了。”

小鹏增程，有啥不同

严格地说，这不是小鹏增程的“首秀”了，之前小鹏飞行汽车的“陆地航母”部分，已经确定采用增程，就是何小鹏这次官宣的鲲鹏电动体系——

最大的亮点是纯电续航：430km，满油满电的综合续航里程超1400km，并且CLTC效率93.5%，说人话就是续航达成率超高，以及“1秒充电1公里”，仅需12分钟即可充满80%。

突破点显而易见，超高的纯电续航，高出目前增程车一倍以上；以及和纯电车型持平的超快充电，和超越纯电车型的续航达成率。

主要技术创新有这么几点。

首先是混动车型的电池，是小鹏自研的5C电池。增程纯电通用，充电效率1分钟超过1公里，电池侧面可抵抗890kN压力，小鹏AI电池医生加持可优化整体性能，降低衰减。

第二点是小鹏800V平台能力，同样释放到增城体系上，配合未来的第五代液冷超充桩，把补能体验和纯电车拉平。

续航达成率超高，主要是小鹏自研的混合碳化硅同轴电驱，三大亮点：在减少使用60%的碳化硅，降低成本的同时提升电机输出功率。二是体积减少，较传统电机体积减少30%，留给后排更大空间。重量减少7.5%，减重节能。第三是运用混碳化硅芯片，大大提升电机性能。

最后，小鹏还谈到了目前增程车的痛点，比如增程器一介入又抖又吵，小鹏的鲲鹏增程低电状态下电动机介入的噪音与抖动，只比纯电高1分贝。这也意味着在驾驶感受上，几乎与纯电无异。

以及对于增程普遍的馈电能耗飙升、动力衰减情况，小鹏的办法是通过AI学习科学的能量分配方案，在低电状态下，动力、节能性、舒适度不打折。

小鹏的舱驾一体

后续，小鹏天玑AIOS也将跑在图灵AI芯片上，由2颗芯片同时驱动，AI算力相比传统智能座舱提升了20倍，CPU算力也提升了20倍，可以将百亿参数大模型部署在本地，实现更自然、无感的人机交互。

不过最关键的，是天玑AIOS可以自动实时感知车主语音和行为以及周边环境，自主思考判断车主需要提供何种座舱服务，不断进化成长，包括音响、动力系统，还是电池和底盘等等。

比如小鹏AI音响可以针对歌曲量声定制不同的频响曲线，如将普通双声道升级为全景声，将蓝牙音源的音乐主动升级为高码率HIFI音质。

又或者延缓电池性能衰减，小鹏还为每块电池配备了专属的“电池管理芯片”。借助“AI电池医生”，可将电池寿命有效提升30%，即使用车超过7年，也能将电池衰减保持在10%以下。

前面介绍的增程鲲鹏动力系统实现“平路能耗低、爬坡更有力”，其实也借助了天玑OS，针对相对平滑的铺装路面，车辆将更多使用电能，减少能耗；针对爬坡、泥泞、雪地等场景，发动机会提前介入避免电量过低导致动力不足。

结合视觉识别+云端图层的感知能力，小鹏AI底盘还可提前感知到前方颠簸并及时调整姿态。

这其实就是小鹏口中AI定义汽车相比之前软件定义汽车的最大区别，从工程师、用户规定车该怎么做，到现在由AI通过学习归纳，主动给出提升体验的解决方案。

小鹏的飞行汽车、机器人

最后，是小鹏一直坚持的前沿探索：飞行汽车和机器人。

短期看离用户很远，但何小鹏认为任何时候都不要低估新技术新产品的发展速度。

小鹏飞行汽车主要回答了四个问题。

第一能不能卖？目前陆地航母的飞行器今天在中国已经完成了适航合格证的申请受理，期待明年拿到中国民航型号的认证。

第二怎么飞？小鹏首创单杆的操控系统，如果你会开车， 5 分钟就能够简单上手，3个小时能够掌握。

第三如何批准航线？2026年的左右，中国很多区域都可以实现一键报备起飞，飞行汽车的使用会非常的方便，用 AI 来辅助起降、自起飞、降落、规划航线，甚至一键的返航。

第四安不安全？飞控系统用了三冗余，也就是说坏了一套，还有一套，第二套坏了，还有第三套。动力、供电、通信跟操控上也都有双冗余。

量产进度上，小鹏分体式飞行汽车将在11月全球公开首飞，12月正式启动预售。

机器人方面，最新一代更加像人了，尺寸上用的是1：1类真人尺寸和比例，”大脑“采用图灵AI芯片，能够像人一样思考记忆，同时也让手脚自主活动，双手也采用1：1人类双手尺寸，有15个双手自由度。身体上也有62个自由度。

技术与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以720°无死角看世界。还运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人行走有像驾驶般的能力。

目前已经进入小鹏汽车工厂打螺丝：

最后，总结一下小鹏AI科技日的主要内容：

端到端普及促成小鹏自动驾驶研发思路和体系的变革，自研芯片、舱驾一体、新EE架构顺势而生，全无人的L4 Robotaxi正在进展中。

增程量产车提上日程，800V、5C电池加持的超大续航超快充上车混动，并且拿出了成本性能更加平衡的碳化硅电驱技术。

飞行汽车走到量产前夜，也走在行业最前；人形机器人则实现了和自动驾驶在芯片、传感器、部分算法的打通。

感叹一句：大模型兴起，小鹏得偿所愿。一套基础设施、一个技术底座驱动多种不同产品的愿景正在越来越清晰。

是不是有点熟悉？

One more thing

小鹏自研芯片，毫无疑问对智驾座舱的支持会更好。

那以前的车主呢？

小鹏别出心裁，首创“众筹换芯片”：

单Orin芯片升级为双Orin芯片，即可获得城市NGP、AI 代驾等高阶辅助驾驶功能，智能辅助智驾能力将随OTA升级迭代。

820A芯片升级为8295芯片, 车机系统流畅度提升2倍，可增加浏览器、X-Pad等新功能，智能辅助智驾能力将随OTA升级迭代。

诚意够吗？

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